王晶晶

安科瑞電氣股份有限公司  上海嘉定  201800

0 引言

       2015年，國家財(cái)政部與住房城建部公示了10個(gè)地下綜合管廊建設(shè)試點(diǎn)城市，自此管廊建設(shè)在國內(nèi)許多城市相繼展開。傳統(tǒng)方式下，地下管線的建設(shè)缺少系統(tǒng)規(guī)劃，容易給道路建設(shè)等造成不良的影響，電力、通信、燃?xì)?、給排水等方面的管控十分獨(dú)立，且缺少有效、時(shí)效性強(qiáng)的監(jiān)控與管理，這導(dǎo)致了財(cái)力物力的嚴(yán)重浪費(fèi)，增加了其運(yùn)營維護(hù)的難度，留存了許多安全隱患，若出現(xiàn)事故還可能引起連鎖、衍生的災(zāi)害，對人們的正常生活甚至生命財(cái)產(chǎn)安全帶來很大的負(fù)面影響。而綜合管廊是將這些管線進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃和集中建設(shè)，進(jìn)而提高地下的空間利用率，再結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、GIS等技術(shù)打造智慧的運(yùn)維管控平臺(tái)，從而大大降低地下管廊在建設(shè)、使用等階段出現(xiàn)故障、災(zāi)害的幾率。而要想建設(shè)智慧的城市地下綜合管廊信息管控平臺(tái)，需要考慮經(jīng)濟(jì)、適用、安全等建設(shè)要求，考慮標(biāo)準(zhǔn)化管理、全生命周期管理等建設(shè)需求，考慮實(shí)際管控工作的便捷性、有效性等工作需求，因此需要積極借助物聯(lián)網(wǎng)、GIS等先進(jìn)的信息技術(shù)。由于綜合管廊涉及多種管線，要想建設(shè)統(tǒng)一的維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管理的需求，需要建設(shè)相應(yīng)的監(jiān)控與管理系統(tǒng)，綜合管理方面，綜合管廊有許多附屬設(shè)施，要保證管廊安全運(yùn)行、有效監(jiān)管，就需要保證各子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)一致，不能存在信息孤島，這就要求管控平臺(tái)有統(tǒng)一、靈活、快速響應(yīng)且全面的系統(tǒng)架構(gòu)，能滿足現(xiàn)有的管控需求，又能一定程度滿足未來新業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)管廊系統(tǒng)信息的高度集成，綜合管控管廊主體、各類管線、附屬設(shè)施及相應(yīng)使用人群的相關(guān)信息，并依托物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)有效、及時(shí)的信息互聯(lián)與互通；監(jiān)控方面，傳感設(shè)備及時(shí)監(jiān)測綜合管廊內(nèi)部消防、溫度、氣體等環(huán)境數(shù)據(jù)，利用GIS、BIM等技術(shù)獲得相關(guān)監(jiān)測數(shù)據(jù)的地理位置等信息，這些信息通過互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)傳遞至監(jiān)控中心，管理者進(jìn)行監(jiān)測、監(jiān)控及相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析，對己發(fā)生或可能存在的安全隱患進(jìn)行合理的處理。

1 我國地下綜合管廊的管控現(xiàn)狀分析

      上世紀(jì)中葉，歐洲城市建設(shè)中發(fā)展出了綜合管廊的概念，之后被日本、美國等國家先后引入，而我國中國臺(tái)灣、北京、廣州、上海等地區(qū)也建有一定規(guī)模的綜合管廊，并己經(jīng)投入運(yùn)營了多年。國內(nèi)外對綜合管廊的研究集中在可行性分析、施工建設(shè)和規(guī)劃設(shè)計(jì)等方面， 對管廊的運(yùn)維管理的研究相對較少。我國2015年出臺(tái)的相關(guān)政策中，指出各大城市應(yīng)大力且合理的發(fā)展地下綜合管廊，解決“里子"問題，但結(jié)合國內(nèi)地下綜合管廊的運(yùn)營情況，其管控尚存在以下問題：

1.1管廊管理的方式落后

      目前國內(nèi)己建成在運(yùn)營中的地下管廊，多數(shù)以傳統(tǒng)物業(yè)管理的形式來對綜合管廊開展安全監(jiān)控等方面的管理，且部分日常管理工作依然以紙質(zhì)文檔的方式進(jìn)行，這導(dǎo)致應(yīng)急指揮調(diào)度、資料查閱、 管廊巡檢反饋等工作無法高效的開展，無法被有效的統(tǒng)籌規(guī)劃，導(dǎo)致信息互聯(lián)不及時(shí)、反饋滯后。

1.2管廊管理單位的工作機(jī)制不合理，各單位間聯(lián)動(dòng)性不足

      綜合管廊的管控涉及不同的方面，因此其管理也涉及到不同的運(yùn)營公司、權(quán)屬單位及政府，要想同配合，開展有效的信息互通和協(xié)作管理，需要各單位間形成及時(shí)、合理的聯(lián)動(dòng)機(jī)制，且各單位內(nèi)部建設(shè)合理的工作機(jī)制，但目前大國書己運(yùn)營的管廊沒有建設(shè)一個(gè)信息化的整體管控平臺(tái)，各單位內(nèi)部也缺少標(biāo)準(zhǔn)化的工作機(jī)制，這就導(dǎo)致各單位間的信息傳遞方式過于多樣，無法保證信息互通的速度，埋下了許多存在安全隱患，不利于統(tǒng)一管理及政府的監(jiān)督。

1.3缺少保障管廊高效、可靠運(yùn)行的支持系統(tǒng)，或其功能性不足

      綜合管廊設(shè)置在地下的密閉空間中，管線多樣，附屬設(shè)施也十分多樣，為保障管廊安全可靠的運(yùn)行，需要配備消防、火災(zāi)報(bào)警、 溫控監(jiān)測、氣體監(jiān)測、濕度監(jiān)測、通風(fēng)、防入侵等支持性系統(tǒng)，為提升管廊管控的效率，還應(yīng)借助信息技術(shù)打造具備視頻監(jiān)控和無線通信等功能的協(xié)同系統(tǒng)，但目前許多綜合管廊的管控支持系統(tǒng)建設(shè)不完/全，視頻監(jiān)控等功能的質(zhì)量不好。

1.4對管廊運(yùn)營數(shù)據(jù)的再利用不足

       管廊建設(shè)及運(yùn)行階段，將產(chǎn)生大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)涉及管廊環(huán)節(jié)的變化、各管線及設(shè)施的穩(wěn)定狀態(tài)等信息，因此可利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，分析這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)，以有效預(yù)測未來一段時(shí)間內(nèi)管廊的運(yùn)行情況，及時(shí)的檢查出可能發(fā)生的不良事件，然后制定相應(yīng)處理措施，防患于未然。但目前許多城市在大力發(fā)展地下綜合管廊的同時(shí)，未能充分的應(yīng)用各類信息化手段，因此難以對管廊運(yùn)行信息進(jìn)行合理的利用，或忽視了該項(xiàng)工作，同時(shí)，這將一定程度上增加管控單位的經(jīng)濟(jì)投入。

2 物聯(lián)網(wǎng)、BIM等技術(shù)簡介及其在地下綜合管廊管控中的應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1 BIM技術(shù)

       BIM-般應(yīng)用于建筑工程，基于數(shù)據(jù)構(gòu)建模型為建筑設(shè)計(jì)、施工等提供可視化的參考，來加強(qiáng)各類信息的溝通，以檢查設(shè)計(jì)的不足，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工方案，為施工、監(jiān)理等主體提供便捷的信息。 隨著近年來BIM技術(shù)在建筑行業(yè)的廣泛應(yīng)用，時(shí)間進(jìn)度、成本造價(jià)等信息被融入BIM模型，從而對項(xiàng)目投資、施工進(jìn)度、施工質(zhì)量、 項(xiàng)目合同、資源等進(jìn)行更系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化的管控，基于BIM技術(shù)的優(yōu)勢， BIM技術(shù)也逐漸延伸至基礎(chǔ)設(shè)施管理、地鐵站管理、地下管廊管控等領(lǐng)域，但目前其在綜合管廊中研究和應(yīng)用十分少見。

2.2 CIS技術(shù)

       GIS系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)硬、軟件的支持，可對整個(gè)地球表層空間內(nèi)有關(guān)地理數(shù)據(jù)進(jìn)行釆集、分析、儲(chǔ)存、描述與，GIS技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在利用豐富、準(zhǔn)確的地理信息來處理用戶數(shù)據(jù)，或根據(jù)用戶需求開發(fā)出專用的地理信息服務(wù)系統(tǒng)，輔助管理者根據(jù)系統(tǒng)所反映的地理信息，在高精度范圍內(nèi)開展危機(jī)反應(yīng)、災(zāi)害管理，以提升應(yīng)急處置的效率和準(zhǔn)確度。將GIS技術(shù)應(yīng)用到地下管廊管控中，可建立相應(yīng)的管道安全預(yù)警模型，如對天然氣管道建立火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)， 迅速確定相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域，判定火災(zāi)可能蔓延的區(qū)域，從而更有效的預(yù)防和控制火災(zāi)，合理的部署消防力量。將BIM技術(shù)與GIS技術(shù)結(jié)合，BIM為整個(gè)系統(tǒng)提供更豐富、準(zhǔn)確的建筑空間信息，豐富GIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而GIS系統(tǒng)反過來依賴自身的環(huán)境信息為BIM系統(tǒng)提供更好的決策支持，兩者集成應(yīng)用于綜合管廊的管控，可提供可視化、宏觀及更準(zhǔn)確的微觀管控功能。但目前二者的融合應(yīng)用尚存在很大問題，主要體現(xiàn)在可視化效果差、數(shù)據(jù)丟失。

2.3物聯(lián)網(wǎng)

       物聯(lián)網(wǎng)是基于互聯(lián)網(wǎng)，由裝載于物聯(lián)對象上的射頻、傳感設(shè)備及GPS系統(tǒng)組成的信息網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地感知和傳遞物聯(lián)對象相關(guān)的信息，并依據(jù)物與物，物與群體間的交互關(guān)系來提供相應(yīng)服務(wù)。通過在綜合管廊中安裝各類射頻、傳感設(shè)備，來感知和挖掘裝載設(shè)備的各項(xiàng)基本信息及信息的變化規(guī)律、對象間的關(guān)系，來增強(qiáng)對整個(gè)管廊環(huán)境的感知，將其與GIS等技術(shù)結(jié)合應(yīng)用，可進(jìn)一步整合管廊的各類信息，提升數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確度和決策的合理性，并借助網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)快捷的信息共享，更好地指導(dǎo)各管控單位的工作及用戶的生活。

3 基于物聯(lián)網(wǎng)與GIS的地下綜合管廊智慧管控平臺(tái)的建設(shè)分析

       地下綜合管廊管控工作須建設(shè)信息化的智慧管理平臺(tái)，作用為接受綜合管廊內(nèi)各類監(jiān)測信息及管網(wǎng)運(yùn)行信息的中心，為管廊運(yùn)行的安全性提供監(jiān)測支持，同時(shí)支持管控人員對相關(guān)調(diào)控設(shè)備進(jìn)行一定程度的遠(yuǎn)程操控。本文依托物聯(lián)網(wǎng)、GIS等技術(shù)，研究能為提供設(shè)備監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、安全防范等功能的管廊管控平臺(tái)：

3.1綜合管廊智控平臺(tái)的構(gòu)架設(shè)計(jì)

       管控平臺(tái)需要滿足綜合管廊對安全運(yùn)行、管廊供電、消防、照明、 通風(fēng)、排水等多方面的需求，管控應(yīng)全面相應(yīng)內(nèi)容，進(jìn)行集中管理。為方便統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可分利用統(tǒng)一架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分層設(shè)計(jì)：

       (1) 感知層：利用攝像頭、傳感器來感知管廊氣體環(huán)境，利用溫濕度、電力和水位檢測設(shè)備感知管廊的整體運(yùn)行狀態(tài)，利用風(fēng)機(jī)、水泵、照明、消防等設(shè)備保障管廊安全，為管理安全運(yùn)行提高更好的支持。

       (2) 接入層：為各類設(shè)備的安裝提供統(tǒng)一接入服務(wù)，提供多類通信產(chǎn)品和接入方案，通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)釆集與控制接口，來支持目前常用的各種通信協(xié)議，使傳感器、通風(fēng)、配電、燃?xì)?、排水等設(shè)備能夠快速接入。

       (3) 傳輸層：根據(jù)需求和安裝條件靈活釆用有線、無線多種通信方式，實(shí)現(xiàn)安全、快速的數(shù)據(jù)傳遞與交互，確保能實(shí)時(shí)感知管廊數(shù)據(jù)，通過平臺(tái)遠(yuǎn)程控制使相關(guān)設(shè)備實(shí)時(shí)執(zhí)行命令。

       (4) 數(shù)據(jù)層：借助消息中間件、數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)緩存、分析等服務(wù)與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，構(gòu)建管廊數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)的系統(tǒng)，為管控全程工作提供全/方/位服務(wù)。

       (5) 展示層：借助GIS, BIM,三維展示等技術(shù)，為管廊管控提供全/方/位可視化的應(yīng)用服務(wù)，實(shí)現(xiàn)可視化的環(huán)境、設(shè)備監(jiān)控， 幫助管控人員進(jìn)行高效、準(zhǔn)確的安全防范、運(yùn)維管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、 效能分析。

3.2各子系統(tǒng)的建設(shè)

       (1)監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控設(shè)備及系統(tǒng)是保證地下管廊安全運(yùn)行的重要部分，包括區(qū)域控制器與環(huán)境傳感器兩大部分。借助光纖網(wǎng)絡(luò)等形式將監(jiān)控信息運(yùn)輸和傳送監(jiān)控至安防信息平臺(tái)。在管廊管控系統(tǒng)中，一般利用ACU箱、環(huán)境監(jiān)測傳感器、光纖網(wǎng)絡(luò)打造監(jiān)控系統(tǒng),由安防監(jiān)控中心接收和處理信息，并按設(shè)定發(fā)布相應(yīng)指令。 為提升監(jiān)控的可視化程度，可釆用高清攝像頭，釆用全網(wǎng)絡(luò)覆蓋數(shù)字化組網(wǎng)方式，并更深的應(yīng)用GIS、BIM等技術(shù)。具體而言，管控平臺(tái)可設(shè)置單獨(dú)GIS模塊，根據(jù)管廊建設(shè)相關(guān)的CAD圖紙和勘察資料，建設(shè)并導(dǎo)入管廊模型及相關(guān)信息，依托BIM技提供管廊的主體結(jié)構(gòu)、投料口、出線口的結(jié)構(gòu)信息，及相關(guān)機(jī)電設(shè)備、控制設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、附屬設(shè)施等設(shè)施的參數(shù)信息，而GIS技術(shù)可更宏觀地呈現(xiàn)管廊結(jié)構(gòu)、走向、類型等信息，并準(zhǔn)確顯示所有結(jié)構(gòu)、 設(shè)備的地理信息，及管廊沿線的交通、地質(zhì)等信息，從宏觀到微觀為管廊安全監(jiān)管與應(yīng)急救援等工作提供可視化的輔助。

       (2)安全管理系統(tǒng)。安全管理系統(tǒng)對相關(guān)工作人員設(shè)置相應(yīng)權(quán)限，控制和確保各類操作均予以相應(yīng)等級(jí)的授權(quán)，防止工作人員隨意進(jìn)入管廊或進(jìn)行其他不當(dāng)操作，同時(shí)結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定程序?qū)ο嚓P(guān)不良操作發(fā)出警報(bào)。

       (3)入侵監(jiān)測系統(tǒng)。綜合管廊智控平臺(tái)建設(shè)時(shí)，相關(guān)人員須對建設(shè)區(qū)域開展合理的布防工作，以為保證系統(tǒng)在這一階段不被侵入。通過控制平臺(tái)布防，設(shè)置系統(tǒng)操作權(quán)限與安全監(jiān)測，對安全問題自動(dòng)發(fā)出警告，告知工作人員具體的安全威脅及推薦釆用的解決方案。

       (4)門禁系統(tǒng)。利用無線射頻等技術(shù)，建立門禁系統(tǒng)，保證非管控、維修等人員無法進(jìn)入管廊各出入口，并通過射頻識(shí)別和監(jiān)控來識(shí)別和記錄相關(guān)工作人員的操作，避免其隨意進(jìn)入、不當(dāng)操作甚至惡意破壞。

       (5)火災(zāi)報(bào)警及消防系統(tǒng)。結(jié)合感知層的煙感探測器等設(shè)備， 感應(yīng)管廊煙霧數(shù)值，若超過設(shè)定的安全范圍，火災(zāi)報(bào)警裝置自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警信息會(huì)通過管控平臺(tái)反映給工作人員，消防系統(tǒng)根據(jù)具體的感應(yīng)數(shù)值自動(dòng)進(jìn)行灑水等消防操作，操作人員也可通過平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的消防操作，快速制定和實(shí)施應(yīng)急處置方案。

       (6)數(shù)據(jù)管理與維系統(tǒng)。數(shù)據(jù)管理是在定義數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，選擇數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的管理，便于開展數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析等數(shù)據(jù)再利用工作。數(shù)據(jù)維護(hù)并非單獨(dú)的系統(tǒng)，而是融入了各系統(tǒng)中，由各系統(tǒng)共同維護(hù)來保證數(shù)據(jù)的真是可靠性，保證各類數(shù)據(jù)在記錄、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)冗^程中不被遺失或篡改。

4 AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)

4.1平臺(tái)概述

       AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)集電力監(jiān)控、能源管理、電氣安全、照明控制、環(huán)境監(jiān)測于一體，為建立可靠、安全、高效的綜合管廊管理體系提供數(shù)據(jù)支持，從數(shù)據(jù)采集、通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)架構(gòu)、聯(lián)動(dòng)控制和綜合數(shù)據(jù)服務(wù)等方面的設(shè)計(jì)，解決了綜合管廊在管理過程中存在內(nèi)部干擾性強(qiáng)、使用單位多及協(xié)調(diào)復(fù)雜的根本問題，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和可管理性，提升了管廊基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和設(shè)備的使用和恢復(fù)效率。

4.2平臺(tái)組成

       安科瑞城市地下綜合管廊能效管理系統(tǒng)是一個(gè)深度集成的自動(dòng)化平臺(tái)，它集成了10KV/O.4KV變電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、變電所環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、智能馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)、消防設(shè)備電源系統(tǒng)、防火門監(jiān)控系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)。用戶可通過瀏覽器、手機(jī)APP獲取數(shù)據(jù)，通過一個(gè)平臺(tái)即可全局、整體的對管廊用電和用電安全進(jìn)行進(jìn)行集中監(jiān)控、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度，同時(shí)滿足管廊用電可靠、安全、穩(wěn)定、高效、有序的要求。

4.3平臺(tái)拓?fù)?/span>

4.4平臺(tái)子系統(tǒng)

4.4.1電力監(jiān)控

      電力監(jiān)控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所，對變電所高壓回路配置微機(jī)保護(hù)裝置及多功能儀表進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，對0.4kV出線配置多功能計(jì)量儀表，用于測控出線回路電氣參數(shù)和用能情況，可實(shí)時(shí)監(jiān)控高低壓供配電系統(tǒng)開關(guān)柜、變壓器微機(jī)保護(hù)測控裝置、發(fā)電機(jī)控制柜、ATS/STS、UPS，包括遙控、遙信、遙測、遙調(diào)、事故報(bào)警及記錄等。

4.4.2環(huán)境監(jiān)測

      環(huán)境監(jiān)測包括溫濕度、煙感溫感、積水浸水、可燃?xì)怏w濃度、門禁、視頻、空調(diào)、消防數(shù)據(jù)的采集、展示和預(yù)警，同時(shí)也可接入管廊艙室內(nèi)的水泵和通風(fēng)排煙風(fēng)機(jī)等設(shè)備集成的第三方系統(tǒng)完成管廊環(huán)境綜合監(jiān)控。

4.4.3電氣安全

      AcrelEMS-UT能效管理系統(tǒng)針對配電系統(tǒng)的電氣安全隱患配置相應(yīng)的電氣火災(zāi)傳感器、溫度傳感器，消防設(shè)備電源傳感器、防火門狀態(tài)傳感器，接入消防疏散照明以及指示燈具的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，并且對UPS的蓄電池溫度、內(nèi)阻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，發(fā)生異常時(shí)通過聲光、短信、APP及時(shí)預(yù)警。

4.5相關(guān)平臺(tái)部署硬件選型清單

4.5.1電力監(jiān)控及配電室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

4.5.2電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)

4.5.3電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)

4.5.4防火門監(jiān)控系統(tǒng)

4.5.5消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)

5 結(jié)束語

      綜上所述，國內(nèi)目前多數(shù)城市對綜合管廊的實(shí)踐較少，在管廊管理方面缺少經(jīng)驗(yàn)，對物聯(lián)網(wǎng)、GIS等技術(shù)的應(yīng)用尚不深入。為提升管廊管控的水平，需要建設(shè)集成化的管控平臺(tái)，將監(jiān)控、安防、 火災(zāi)報(bào)警、數(shù)據(jù)管理等系統(tǒng)融合起來，集構(gòu)建統(tǒng)一、聯(lián)動(dòng)的管控機(jī)制， 并通過更多的應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、GIS等技術(shù)，來提升數(shù)據(jù)的感應(yīng)、共享和可視化水平，從而幫助各系統(tǒng)的監(jiān)管主體提高實(shí)際的工作水平。

參考文獻(xiàn)

【1】翟乃斌，徐國梁.基于物聯(lián)網(wǎng)與GIS的底下綜合管理智慧管控平臺(tái)建設(shè)分析.

【2】童麗閨.基于物聯(lián)網(wǎng)和GIS的地下綜合管廊智慧管控平臺(tái)［J]科技資訊 

【3】安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊.2022.05